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潜水器的核(hé )心系统包(bāo )括动力系统、导航与控制系(xì )统、传感与(yǔ )观测系统、采样与实(shí )验系统等。长江(jiāng )一号采用了先进的(de )液压传动(dòng )和电(diàn )动传(chuán )动(dòng )相(xiàng )结合(hé )的动力系统(👪)，具备了较大的(de )工作深度和较高的工(gōng )作(zuò )效率。导(dǎo )航(🛀)与控制系统(🔽)(tǒng )采用了多个惯性导航传(🌼)感器(qì )和水声信(xìn )号测距，能(🌘)够确(què )保潜水器的(🙎)定位和航迹控(kòng )制(zhì )的(de )准(💳)确性(👤)。传(🐣)感(🕐)与观测(cè )系(xì )统则包括了(le )多种(zhǒng )传(chuán )感器和相机设备，能够(gòu )实时获(huò )取深海区域的海洋(yá(🥇)ng )环境参(💼)数和图像(xiàng )信(xìn )息。采样(🙋)与(yǔ )实验(yàn )系统则能够进(jìn )行材料(liào )采集、样品(pǐn )分(fèn )析、实验(🔻)测试(shì )等操作，为科(🕘)学(xué )家提供了更多的(de )数(shù )据和材料支持(chí(🕢) )。